眾所周知,北斗定位終端常用的OBD接口是廠家預留用來維修或升級時讀寫數據用的,比如4S店技術人員平時清洗節氣門后就通過它來接上電腦重置怠速數據,汽車有故障碼時,也是通過這個接口來清除改寫數據使之恢復正常。在讀取和修改車輛數據的時候，最關鍵的一個端口就是：CAN總線。

除了上面的數據外，還可以能采集很多急加速、急剎車時的數據，還有車速、轉速、水溫、電壓、油耗、里程等。其實，CAN總線就類似于車輛行車電腦的USB接口。市面上的OBD盒子都是在這個技術上發展起來的。

CAN總線說的簡單點就是兩根電線，汽車上的這兩根線也是可以傳遞車輛需要的各種數據，他們有專用的名稱——CAN_H和CAN_L。就是一根電線高電平，另一根就是低電平，這種差分信號有個好處就是數據傳輸可靠，兩根電線的信號不匹配，說明數據有問題。

CAN總線技術相當的復雜，首先要了解CAN總線波特率，其次是獲取數據的相關協議，ISO15765協議規范了一些常用的數據，比如速度、轉速、發動機負荷、冷卻液溫度、電瓶電壓等100多個常用的數據。

轉自：互聯網